在可编程控制器还济南全自动装配线没有发明出来时,生产过程及各种设备的控制主要是继电器控制系统。继电器控制简单、实用,但存在着明显的缺点:设备体积大,可靠性差,动作速度慢,功能少,难以实现较复杂的控制特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统,接线复杂,一旦动作顺序或生产工艺发生变化时,就必须定制全自动装配线价格进行重新设计、布线、装配和调试,所以通用性和灵活性较差。生产上迫切需要一种使用方便灵活、性能完善、工作可靠的新一代生产过程自动控制系统。
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