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流水线上的平衡问题是一个典型的新难题。流水线平衡的方法主要有两种:启发式方法和优化方法(数学模型)。虽然用数学模型方法可以找到最优解,但在上世纪六七十年代,当计算机的运算能力很差时,在实际应用中就显得很烦琐,常常需要构造很小的问题,模型很大